Galileo Galilei veröffentlicht seine Discorsi e dimostrazioni matematichi a due nuove scienze attenenti alla mecanica i movimenti locali ( Unterredungen und mathematische Demonstrationen über zwei neue die Mechanik und die Fallgesetze betreffend ) darin stellt er die Fallgesetze auf erkennt die Bedeutung des Beschleunigungsbegriffs für die Mechanik