Erste urkundliche Erwähnung im Jahre 1091. ist Versammlungsort eines sächsischen Hundertschaftsgerichts (später Gohgericht ). 1257 erste Erwähnung der Kirche in Von 1626 - 1712 wechselweise von Dänen Schweden besetzt. Während des Siebenjährigen Krieges von den Franzosen besetzt. Nach dem Wiener Kongreß von 1815 gehört Achim zum Königreich Hannover . Seit 1847 existiert ein Bahnhof Achim liegt an der Strecke zwischen und Hannover sowie an der sogenannten Amerikalinie von Bremen über Uelzen nach Berlin bzw. Magdeburg . 1932 werden die beiden Kreise Verden und Achim zum Kreis Verden zusammengelegt. 1989 ist Achim eine selbständige Stadt.
Städtepartnerschaften existieren mit 2 Städten: Seit mit der Stadt Nowa Sòl in Polen und seit 1992 mit Césis einer mit ca. 25.000 Einwohnern in Lettland .