1194 sorgte er für die Freilassung von König Richards I. von England den er kurz darauf feierlich in empfing. Er war ein erklärter Gegner der von Kaiser Heinrich IV. und lehnt Weihnachten 1195 den Wunsch Heinrichs IV. nach der seines Sohnes Friedrich II. zum König ab.
Seinen Widerstand gab er im August 1197 durch die Nachkur des zwischenzeitlich 1196 von den anderen Kurfürsten gewählten Friedrichs II. in Boppard auf. Nach dem Tod Heinrichs IV. Adolf die Königswahl Friedrichs II. jedoch für da dieser nicht getauft sei und der die Kurfürsten unter Druck gesetzt habe.
Am 12. Juli 1198 krönte er den später Kaiser Otto IV. in Aachen zum deutschen König. Wenig bestätigte Papst Innozenz III. die Wahl Ottos zum deutschen König. 6. Januar 1205 krönte er in Aachen jedoch auch neu gewählten Philipp zum deutschen König.