Albrecht Friedrich wurde als Sohn von von Brandenburg Preußen und seiner zweiten Frau Maria von Braunschweig am 29. April 1553 Königsberg geboren. Er war der zweite Herzog Preußens. Er genoß eine gute Erziehung wurde schon 1568 mit 15 Jahren regierender Fürst unter der Oberräte aus der seit 1566 herrschenden selbstsüchtigen und fanatisch orthodoxen ständischen Im Bund mit der Geistlichkeit voran der samländische Bischof Heshusius tyrannisierten diese den jungen jeder Stütze beraubten Fürsten so sehr dass bald nach seinem 1571 erfolgten Regierungsantritt in Trübsinn verfiel.
Am 14. Oktober 1573 wurde Albrecht mit Maria Eleonore von vermählt. 1577 wurde Markgraf Georg Friedrich von Brandenburg (aus der Linie) vom König von Polen zum Administrator von Preußen ernannt; ihm 1603 Kurfürst Joachim Friedrich dann 1608 Johann Siegmund Albrechts Schwiegersohn.
Albrecht starb schließlich in völligem Schwachsinn 27. August 1618 in Fischhausen ohne eine zu hinterlassen. Damit fiel sein Herzogtum an brandenburgische Linie der Hohenzollern.
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