Unmittelbar nach seinem Abitur trat er in den Jesuitenorden ein. Als Erzieher und Lehrer wirkte Delp am Kolleg St. Blasien im Schwarzwald. Von 1942 an arbeitete offiziell im Kreisauer Kreis mit um ein Modell für eine Gesellschaftsordnung nach dem Ende der Zeit des Dritten Reiches zu entwickeln. Nach dem Scheitern des vom 20. Juli 1944 wurde Delp verhaftet und in einem vor dem Volksgerichtshof zum Tod durch den Strang wegen und Landesverrats verurteilt. Das Urteil wurde vollstreckt.