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Im übertragenen (allgemeinen) Sinne versteht man Antrieb Kräfte die eine zielgerichtete Handlung initiieren ausführen z.B. der Antrieb etwas zu tun.
In der Technik wird der Begriff Antrieb in Leistungsantrieb und Positionierantrieb unterschieden. Der Leistungsantrieb bezeichent oft das Fortbewegungsprinzip für ein Maschinenkraft bewegbares technisches Gerät oder Fahrzeug währen Positionierantriebe als Aktoren und Stellantriebe verwendet werden.