Am 9. März 1152 krönte er Friedrich I. Barbarossa in Aachen zum deutschen König. Er 1154 am Italienzug von Friedrich I. Barbarossa 1155 begab er sich als Gesandter nach Rom um die Kaiserkrönung Friedrichs durch den vorzubereiten.
Arnold verstarb am 14. Mai 1156 Xanten. Er wurde im Benediktinerinnenkloster von Schwarzrheindorf Bonn dessen Gründung auf seine Anregung zurückging