Der erste Name Augusta stellt die weiblichen Form von Augustus dar zu Ehren des Kaisers Augustus unter dessen Regierungszeit im Jahre 15 v. Chr. der Eroberungsfeldzug nach Rhätien erfolgte und Militärlager als Keimzelle der späteren Stadt errichtet Die Femininisierung des Namens beruht darauf dass natürliche Geschlecht von Städten in der lateinischen Sprache weiblich ist (vgl. Roma Moguntia Colonia Agrippina ). Mehrere Gründungen aus dieser Zeit tragen ersten Namen Augusta der zur näheren Bezeichnung einem zweiten Namen versehen wurde beispielsweise Augusta raurica . Der Beiname Vindelicorum stellt den Genitiv Plural von Vindelicus (Vindeliker) dar. Er bezieht sich auf keltischen Volksstamm der Vindeliker die in diesem Teil Rätiens ansässig waren.
Beim Militärlager Augusta Vindelicorum entstand rasch Siedlung desselben Namens die 121 in der Regierungszeit Kaiser Hadrians zum municipium erhoben wurde und deren offizielle Bezeichnung "municipium Aelium Augustum" lautete. Sie war Kreuzungspunkt Römerstraßen .
Die römische Legion Legio VII Augusta errichtete unter dem von Pinarius Clemens im Jahre 74 eine Straße von Augusta Vindelicorum durch Kinzigtal nach Argentoratum ( Straßburg ) mit Anschluss nach Moguntia (Mainz).
Straße nach Brigantium dem heutigen Bregenz am Bodensee über Cambodunum ( Kempten ).