Als Augustodunum wurde Autun am Ende 1. Jahrhunderts n.Chr. gegründet. Die Römerstadt wird wirtschaftliches und kulturelles Zentrum. Im 10. Jahrhunder Autun an das Herzogtum Burgund . 1120 wird mit dem Bau der Kathedrale Saint-Lazare begonnen.
Talleyrand war Bischof von Autun und Napoleon und sein Bruder Joseph Bonaparte wurden hier ausgebildet.
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