Sie entstand zunächst 1972 aus dem Zusammenschluss der bis dahin Genmeinden Unterbaar und Oberbaar. Am 1. Mai 1978 wurde Baar nach Thierhaupten ( Landkreis Augsburg ) eingemeindet. Der Kampf der Gemeindebewohner führte 1. Januar 1994 zur Wiederrlangung der gemeindlichen Selbständigkeit und Rückgemeindung in den Landkreis Aichach-Friedberg.