Die Stadt liegt an der Neiße und teilt sich mit der am Flussufer gelegenen polnischen Nachbargemeinde Lekniza (Lugnitz) den Landschaftspark des Fürsten Hermann von Pückler-Muskau über verschiedene Grenzbrücken hinweg. Bad Muskau ein Sole -Bad und eine einzigartige Vitriol -Quelle. Am südlichen Stadtrand beginnt die Muskauer und das Revier der Wölfe in der Oberlausitz .
Muskau wurde als günstig an der gelegener Handels- und Manufakturplatz im 13. Jahrhundert Zuge der deutschen Kolonialisation gegründet. Einen Teil Bevölkerung stellen bis heute die Sorben . Sorbisch ist zweite Amtssprache.
Die Standesherrschaft Muskau war die größte Hl. Römischen Reiches Deutscher Nation und gehörte zum Wiener Kongress zum Markgraftum Oberlausitz des Kurfürstentums (dann Königreichs) Sachsen dann zu Niederschlesien / Preußen . Im 18. Jahrhundert war Muskauer Töpferware verbreitet. Im 19. Jahrhundert wurden um die herum Braunkohle und die seltenen Alaun -Vorkommen des Muskauer Faltenbogens abgebaut. Im zweiten Weltkrieg wurde die durch Artilleriefeuer der über die Neisse drängenden stark zerstört ist heute jedoch weitgehend wieder An die Endphase des Krieges erinnert noch ein bemerkenswertes sowjetisches Ehrenmal.
Der bedeutendste deutsche Landschaftskünstler der Schriftsteller Hermann von Pückler-Muskau war 1811-45 Standesherr von Muskau. Der und Komponist Leopold Schefer (1784-1862) wirkte hier - abgesehen von Reisen bis Asien und Nordafrika - sein lang während der napoleonischen Kriege 1811-15 sogar Generalinspektor der Standesherrschaft Muskau. Der Autor des Jungen Deutschlands " und später berühmte Theaterleiter Heinrich Laube als verurteilter Burschenschafter (dank der Intervention des Hermann von Pückler) auf Schloss Muskau eine kommode "Festungshaft"-Zeit ab und wurde 1848 von Muskauern sogar als Abgeordneter für die Paulskirche