Das Gebiet ist bereits in der Steinzeit besiedelt gewesen. Hier gefundene Feuersteinwerkzeuge wurden die Zeit 6000-4500 v. Chr. datiert und unter dem Namen Oldesloer Stufe bekannt.
Im Jahre 1813 wurde ein modernes Kurbad in Betrieb Seit 1949 befindet sich die Kreisverwaltung des Kreises Stormarn in Bad Oldesloe.