Schandau wurde 1445 erstmals erwähnt und erhielt durch seine Lage als Handelsplatz an der Elbe 1467 durch Ratsvergassung faktisch den Status einer Seit ca. 1800 Kurort und Sommerfrische.
Kleinster deutscher Ort mit selbstverwaltetem Straßenbahnbetrieb (Linie Schandau - Lichtenhainer Wasserfall; sog. Kirnitzschtalbahn Betrieb seit 1893).
In Bad Schandau lebte zwischen 1909 und 1994 (mit Unterbrechungen) der Völkerkundler und Reiseschriftsteller Erich Wustmann (* 1907 † 1994 ) der Ehrenbürger der Stadt ist.