In Kanada besuchte sie die Grundschule nach ihrer Rückkehr in die Niederlande setzte ihre Schulausbildung in De Werkplaats einer fortschrittlichen Schule von Kees Boeke Bilthoven fort.
Am 31. Januar 1956 feierte die Prinzessin Beatrix ihren 18. und von diesem Tag an trat sie offizielle Thronfolgerin in den Staatsrat ein.
Während ihrer Zeit an der Universität sie verschiedene europäische und internationale Organisationen in Genf Straßburg Paris und Brüssel . Sie war ebenfalls ein aktives Mitglied Leidener Studentinnenvereinigung. Im Sommer 1959 legte sie ihr Vorexamen in Recht und erhielt ihren Abschluss in Rechtswissenschaften im 1961 .
Am 10. März 1966 heiratete sie den deutschen Diplomaten Claus von Amsberg . Am Anfang gab es eine nicht unterschätzende Opposition gegen ihre Hochzeit. Mit den frischen Erinnerungen an den Zweiten Weltkrieg konnten viele nicht mit dem deutschen Adeligen einverstanden Diese Zeit ging allerdings vorbei und Claus mit der Zeit einer der populärsten Mitglieder niederländischen Monarchie.
Nachdem ihre Mutter abgedankt hatte wurde am 30. April 1980 Königin der Niederlande und führte ihre mit mehr Formalität als ihre Vorgängerin Juliana Wegen ihrer Professionalität konnte sie auf eine Anhängerschaft bauen aber während der 1990er wuchs die Kritik an ihr.