Seit dem 3. Jahrhundert wurde die Örtlichkeit von Alemannen besiedelt. wurde im Jahr 779 erstmals urkundlich erwähnt der heutige Teilort bereits 752 . Ab 1390 war die Gemeinde der Abtei in Salem angegliedert und beherbergte von 1424 bis 1802 selbst ein Kloster. Mit dem Reichsdeputationshauptschluss fiel Bermatingen an Baden .
Im gut erhaltenen historische Dorfkern Bermatingens als Ganzes unter Denkmalschutz steht erwarten den Besucher neben zahlreichen Fachwerkhäusern eine gotische Kirche aus dem Jahre 1422 mit romanischem Turm und teils barocker Innenausstattung.