Zu den Bilateria gehören alle zweiseitig symmetrischen (spiegelbildlich gebauten) Stämme sowie die von solchen Tieren abstammenden (z. B. Stachelhäuter ). Bei allen diesen Tieren ist - im Prinzip - die linke Körperhälfte spiegelbildlich rechten Körperhälfte gebaut. Einzelne Organe können jedoch abweichen z.B. die Leber des Menschen.
Diese Tiere - bzw. ihre Vorfahren verfügen über ein Vorder- und ein Hinterende einen Mund. Im Verlauf der Evolution können diese Merkmale aber reduziert worden z.B. bei Parasiten .
Im Gegensatz zu den Bilateria sind Hohltiere primär radiärsymmetrisch gebaut. Die Schwämme oder (Porifera) weisen zumeist keine Symmetrie