Während Burg-Dorf und Müschen die normale eines Dorfes hat sind in den Ortsteilen und Kolonie die Gehöfte weitflächig verteilt und Feldern und Wiesen umgeben daß eher der einer Parklandschaft als einer geschlossenen Ortschaft entsteht.
Die ältesten Anzeichen einer Besiedlung in Jungsteinzeit und Bronzezeit finden sich auf dem Schloßberg (62 m) von Burg Dorf . Um 600 siedelten sich hier Wenden an und um das Jahr 1000 ließ der polnische König Bołeslaw I. Chrobry an dieser Stelle eine Burg bauen die damals eine der größten nördlich der Mittelgebirge war. Von dieser Burg sich wahrscheinlich auch der Ortsname ab.
Im 18. Jahrhundert begann der Preußenkönig Friedrich Wilhelm I. seine ausgedienten Soldaten in der Burger anzusiedeln. Sie ließen sich auf Kaupen (das künstliche hochwasserfreie Anhöhen) nieder und begannen ihre urbar zu machen. 1725 wurde Burg Kauper gegründet (seit 1960 Ortsteil von Burg).
Friedrich II. setzte die Ansiedlungen fort und ermöglichte die Vergabe von Land 100 zumeist ausländischen die Gründung von Burg Kolonie im Jahre 1766.
Die bis dahin selbständige Gemeinde Müschen wurde zum 1.1.2002 nach Burg (Spreewald)
Bis in die Mitte des 20. war in großen Teilen von Burg der – ein langes flaches Boot mit geringem das mit einer langen Stange gestakt wird auch durch schmale und flache Kanäle kommt das wichtigste Transportmittel. Erst danach verlor er den Ausbau von Wegen und Brücken seine Bedeutung und dient jetzt vor allem touristischen
1898 wurde die Spreewaldbahn eröffnet eine Schmalspurbahn die von Cottbus über Burg (Spreewald) und Straupitz nach Lübben (Spreewald) führte. Diese Bahnstrecke wurde 1970 stillgelegt und demontiert. In Burg erinnert der zu einem Gasthof umgebaute Bahnhof neben dem sich wieder ein Stück Gleis mit Museums waggons und einer alten Dampflok der Spreewaldbahn an diese Strecke. Inzwischen ein Förderverein den Wiederaufbau der Spreewaldbahn.
In der Nähe von Burg (Spreewald) bei Vetschau/Spreewald die Autobahn A 15 und die Bahnstrecke Berlin- Cottbus - Görlitz am Spreewald vorbei.
Burg ist ein guter Ausgangspunkt für durch die Fließe des Spreewaldes. Man kann mit dem Paddelboot fahren sich aber auch dem Spreewaldkahn durch die Fließe staken lassen. finden eine gut ausgebaute Strecke entlang der zwischen Cottbus und Burg.