König Kepheus war ihr Ehemann. Da Kassiopeia behauptet ihre Tochter sei schöner als die Nereiden die Nymphen des Meeres zog sie den Zorn Meeresgottes Poseidon auf sich der das Meeresungeheuer Keto entsandte um die Küstengebiete des Landes verwüsten. Schließlich sollte ihre Tochter dem Untier werden konnte jedoch von Perseus gerettet werden.
Kassiopeia ist ebenso wie Andromeda und - als Walfisch - neben Kepheus und Perseus ein der königlichen Familie des Himmels wo sie Sternbild auf einem Stuhl sitzend erscheint.