Am 4. Mai 1939 besuchte Orsenigo Adolf Hitler auf dem und trug ihm den Vorschlag von Papst Pius XII. vor eine Konferenz der Staaten Deutschland Frankreich Großbritannien Italien und Polen einzuberufen um einem drohenden Krieg entgegen wirken. Adolf Hitler zeigte jedoch nur sehr Interesse und verwies auf das seiner Meinung vorhandene Recht des starken Deutschlands .
Im November 1943 kam Orsenigo nochmals im Auftrag von Papst Pius XII. zu seinem Gespräch mit Adolf Hitler den Obersalzberg um sich für die vom verfolgten Juden einzusetzen. Auch dieses Gespräch mit Hitler führte jedoch zu keinem Erfolg über Teile des Gesprächs ignorierte Hitler Orsengio einfach er zum Fenster ging und hinausschaute.
Als einer der einzigen internationalen Diplomat Berlin erlebte er von Anfang bis Ende Aufstieg und den Fall des NS-Regimes in mit. Am 8. Februar 1945 legte er sein Amt als Nuntius Deutschalnd gegen den Willen des Papstes nieder verlies Berlin auf Grund der anrückenden Sowjets Richtung Eichstätt .
Dort in Eichstätt starb er am 1. April 1946 im Alter von 72 Jahren.