Dieser Artikel von Wikipedia ist u.U. veraltet. Die neue Version gibt es hier. Der Drehimpuls ist eine physikalische Größe die die Drehbewegung beschreibt und alltäglichen Sprachgebrauch Schwung genannt wird. Er ist ein axialer Vektor ; seine Richtung entspricht im Allgemeinen nicht Richtung der Drehachse . Das ist nur der Fall wenn Rotations - und Hauptträgheitsachse zusammenfallen.
Die mathematische Definition des Drehimpulses lautet: