Die Stachelhäuter (Echinodermata) (von lat. echinatus = stachelig gr. dermis = Haut) sind ein zu Deuterostomiern gehörender Tierstamm zu dem u. a. Seesterne und Seeigel gehören. Es handelt sich durchweg um
Die Echinodermata lassen sich unterteilen in
Pelmatozoa (gestielte oder sekundär ungestielte): Crinoidea ( Haarsterne )
Eleutherozoa (frei bewegliche): Asteroidea ( Seesterne ) Echinoidea ( Seeigel ) Holothuroidea ( Seewalzen ) und Ophiuroidea ( Schlangensterne ). In jüngster Zeit wurde eine weitere identifiziert die Concentricycloidea.
Typisches Merkmal der Echinodermen ist die Pentamerie (fünfstrahlige Radiärsymmetrie) die erst nach einem Larvalstadium entwickelt wird. Einzigartig ist auch das (Ambulacralsystem) dessen äußere Fortsätze als Saugfüßchen der der Tiere oder als Tentakel dem Nahrungserwerb
