Die Stadt wurde 1180 erstmals erwähnt. dem Ende der Ludowinger und den damit hessisch-thüringischen Erbfolgekriegen 1247-1264 wurde Eisenach Wettiner Gebiet. 1283 bekommt Eisenach das Stadtrecht und wird juristischer Oberhof des Landgrafen. verliert Eisenach den Status als Sitz des 1450 wird die Münzstätte geschlossen. 1498 kommt Luther als Lateinschüler zum ersten Mal nach Am 2.5.1521 predigt er auf der Rückkehr Wormser Reichstag in der Georgenkirche. Am Folgetag wird auf der Wartburg als Junker Jörg in Schutzhaft genommen und bleibt dort zum 1.3.1522 und übersetzt die Bibel aus griechischem Urtext ins Deutsche. 1525 werden am des Bauernkrieges Gebäude in Eisenach verwüstet - Aufständische werden vor der Georgenkirche geköpft noch erinnert ein Kreuz im Pflaster vor der daran. 1528 wird Eisenach im Zuge der Reformation evangelisch erster Superintendent wird Justus Menior. wird Eisenach fürstliche Residenz unter Herzog Johann Ernst. Am 21.3.1685 wird Johann Sebastian Bach in Eisenach geboren. 1741 fällt das Sachsen-Eisenach mit dem Tode des Herzogs Wilhelm an Herzog Ernst August von Sachsen-Weimar. 1777 Johann Wolfgang von Goethe auf Einladung des Herzogs erstmalig auf Wartburg. 1807 ist Napoleon in der Stadt Zuge von Nachschubtransporten während der napoleonischen Kriege es am 1.12.1810 zu einer Pulverexplosion - heute erinnert der schwarze Brunnen daran. 1814 ist Zar Alexander I. von Russland in Eisenach. Das Wartburgfest 1817 trug massgeblich zum Ende der Kleinstaaterei in Deutschland bei. 1840 wird der Ernst Abbe in Eisenach geboren. 1847 wird mit Fahrt von Gotha nach Eisenach die Eisenbahn Betrieb genommen. 1859 wird der Deutsche Nationalverein Gasthof Phantasie gegründet. August Bebel und Wilhelm Liebknecht gründeten im Gasthaus Goldener Löwe 1869 die Sozialdemokratische Arbeiterpartei aus der später die SPD hervorging. 1896 wird die Eisenacher Fahrzeugfabrik gegründet. 1902 wird das Burschenschaftsdenkmal eingeweiht. wird das Bachhaus eröffnet.
In Eisenach wirkten die Barockkomponisten Johann Pachelbel und Johann Christoph Bach als Organisten sowie Georg Phillipp Telemann als Hofkapellmeister.
Am 21. März 1685 wurde Johann Sebastian Bach in Eisenach geboren und in der Georgenkirche getauft. Sein Vater Ambrosius Bach war der Ratstrompeterei.
Zu Zeiten der DDR Standort des Automobilwerkes Eisenach (AWE) das PKW " Wartburg " produzierte. Seit 1992 befindet sich am von Eisenach eine Fertigungsstätte der Adam Opel AG . Maschinenbau prägt die Stadt bis heute.