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Elstra (sorb. Halstro ) ist eine Kleinstadt in der sächsischen Oberlausitz . Sie gehört zum Landkreis Kamenz . Der Name der Stadt leitet sich Fluss Schwarze Elster ab die südlich der Stadt entspringt. Die eigentliche Stadt besitzt nur 2000 Einwohner durch Eingemeindung der Nachbardöfer in Zeit beträgt die Einwohnerzahl ca. 3.200 (2004).
Vielfältige Gewerke und kleine Handwerksbetriebe kenzeichnen Wirtschaft der Stadt. Hervorzuheben sind die zahlreichen welche eine lange Tradition besitzen.
1248 wurde Elstra erstmals urkundliche erwähnt 1383 bekam der Ort Stadtrecht verliehen.