Erato bewegt sich zwischen 2 5616 Perihel ) astronomischen Einheiten bis 3 6817 astronomischen (Aphel) in 5 515 Jahren um die Sonne . Die Bahn ist 2 2235° gegen Ekliptik geneigt die Bahnexzentrizität beträgt 0 1794.
Erato hat einen Durchmesser von 95 Sie besitzt eine dunkle kohlenstoffhaltige Oberfläche mit einer Albedo von 0