Dieser Artikel von Wikipedia ist u.U. veraltet. Die neue Version gibt es hier. Die Estampida (ital. istampida lat. stantipes) war ein oder mehrstimmiges instrumentales oder lyrisches Tanzlied der Troubardoure mit dem Charakter eines Volksliedes im 12. und 13. Jahrhundert . Es war nach dem Prinzip der Wiederholung komponiert (Reimschema: AA BB CC ...) zu damaliger Zeit wohl die bekannteste Gattung Tanzmusik .