Das Geburtsjahr des Eurokorps ist das 1987 der französische Präsident François Mitterand und der deutsche Bundeskanzler Helmut Kohl gaben die Bildung eines französisch-deutschen Sicherheits- Verteidigungsrates bekannt. Zwei Jahre später wird eine Deutsch-Französischen-Brigade aufgestellt die dann 1991 einsatzbereit war. Im Jahr 1993 dann wurde das eigentliche Eurokorps gegründet´ dass der Weg für den Eintritt weiterer frei war.
Im SACEUR-Abkommen vom 21. Januar 1993 wurden die Beziehungen und Kompetenzen zwischen NATO und Eurokorps geregelt.