Die Stadt wurde bereits in der (römischer Name Clunia ) besiedelt. Um 1200 ließ Hugo von Montfort die Neustadt und die Schattenburg errichten. 1375 wurde die Stadt von den Habsburgern erworben und war die bedeutendste Handelsstadt Vorarlberg. 1925 kam es zu einer Vergrößerung durch Eingemeindungen.
Feldkirch hat eines der am besten mittelalterlichen Stadtbilder von Vorarlberg.