1349 übernahm er die väterlichen Länder und Thüringen die er gemeinsam mit seinen Balthasar und Wilhelm I. regierte. Seine Gemahlin brachte ihm als Mitgift einen großen Teil Grafschaft Henneberg (Pflege Koburg) ein. Durch Kauf er ferner Elgersburg Zörbig Teile der Markgrafschaft und die Stadt Sangerhausen. Die Vögte von und die Grafen von Schwarzburg aber zwang mit Gewalt zu einer Reihe von Abtretungen. vernichtete er gemeinsam mit Heinrich II. von den Sternerbund.
Friedrich starb am 21. Mai 1381 Altenburg. Er war verheiratet mit Katherina von (gest. 1397) die ihm drei Söhne gebar; der Streitbare Wilhelm der Reiche und Georg.