Die Gründung im Jahre 1687 geht auf die Hugenottenverfolgung in Frankreich zurück. Millionen flohen aus Einem Teil gewährte Landgraf Friedrich II. mit den Worten "Lieber will ich Silbergerät verkaufen als diesen armen Leuten die versagen." Asyl. Sie gründeten "Friedrichsdorf". Die Hugenotten Flanell und Strümpfe aus Frankreich mit die sich rasch verbreiteten.
Später wurde dann in Friedrichsdorf Zwieback produziert deswegen ist Friedrichsdorf " Stadt des Zwiebacks ". Aus dem Zwiebackfabrikanten "Emil Pauly" ging Milupa hervor.
Der berühmteste Sohn der Stadt war Philipp Reis Lehrer am Institut Garnier und Erfinder elektrischen Übertragung von Sprache besser bekannt als des Telefons .
Im Juli 1972 haben sich die Gemeinden Friedrichsdorf/Dillingen Seulberg und Burgholzhausen zur Stadt Friedrichsdorf/Taunus zusammengeschlossen.
Köppern ist einer der vier Stadtteile Friedrichsdorf. Bekannt ist der Ortsteil durch ein Landeskrankenhaus mit einer geschlossenen Abteilung. Streckenweise wird Ortsbezeichnung auch synonym für das Psychiatrische Landeskrankenhaus