(951) Gaspra ist ein Asteroid des Asteroiden-Hauptgürtels der am 30. Juli 1916 von dem ukrainischen Astronomen G.N. Neujmin (Григорий Николаевич Неуймин) wurde. Benannt wurde Gaspra nach einem Urlaubsort der Krim in dem der russische Schriftsteller Leo Tolstoi längere Zeit lebte.
Gaspra bewegt sich in einem Abstand 1 8256 ( Perihel ) bis 2 5939 (Aphel) astronomischen Einheiten 3 285 Jahren um die Sonne . Die Bahn ist 4 1016° gegen Ekliptik geneigt die Bahnexzentrizität beträgt 0 1739.
Damit war die Galileo-Mission die erste Art die durch ein solches Manöver Informationen einen Asteroiden sammelte.
Es zeigte sich dass Gaspra ein geformter Asteroid mit Abmessungen von 19 × × 11 Kilometern ist. Die Oberfläche ist zahlreichen Einschlagskratern übersät. Durch Messung der Größe und der Krater wird Gaspras Alter auf 200 Jahre geschätzt. Dies ist gemessen an den 5 Millliarden Jahren des Sonnensystems ein geringes Gaspra dürfte somit ein Bruchstück eines größeren sein der vor 200 Millionen Jahren bei Kollison auseinander gerissen wurde. Die Masse von Gaspra wurde zu 10 15 kg bestimmt. Die Rotationsperiode beträgt 7 Stunden und 3 Minuten. Aufgrund seiner Oberflächenbeschaffenheit der Asteroid der Spektralklasse S zugeordnet.