Die Gemini-Missionen waren die ersten mit zweiköpfigen Besatzung daher auch der Name Gemini (Zwilling). Die Gemini- Kapsel war 5 5 Meter lang und einen Durchmesser von 3 Metern. Sie hatte Ausstiegsschleuse sodass Aktivitäten außerhalb des Raumschiffs möglich sowie ein spezielles Kopplungsmodul für die Andockmanöver. Gewicht der Kapsel betrug 3810 kg.
Insgesamt wurden 12 Flüge durchgeführt wobei ersten beiden Missionen Gemini 1 und 2 waren.