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Die Articulata auch Gliedertiere genannt bilden in der systematischen Zoologie Stammgruppe mit fünf Tierstämmen aus der Stammreihe Urmünder (Protostomia). Sie besitzen als gemeinsames Merkmal bilateral-symmetrischen segmentierten Körper deren Segmente zumindest im je ein Cölomsack - und Ganglienpaar (coelomater Tierstämme) enthalten. Einige Segmente weisen der Regel paarigen Körperanhänge (Parapodien Beine) auf.
Die Stammgruppe der Articulaten umfasst mit einer Million Arten über 75 Prozent aller
Neben dem gegliederten Körperbau ist auch Nervensystem typisch das - zumindest bei ursprünglichen - aus einem in Ganglien gegliederten ventralen Strickleiternervensystem besteht.
Im Gegensatz zum Articulata-Konzept steht das molekularbiologisch aber auch mit morphologischen Merkmalen begründete dass die Urmünder (Protostomia) in die zwei Stammgruppen der Häutungstiere (Ecdysozoa) und Lophotrochozoen (Lophotrochozoa) einteilt und das derzeit auch der Wikipedia verwendet wird.