Im Rahmen der kommunalen Neugliederung wurden Stadt Gronau (Westf.) und die Gemeinde Epe mit Wirkung vom 01.01.1975 zu einer neuen mit der Bezeichnung "Stadt Gronau (Westf.)" zusammengeschlossen.
Nach einer Übergangszeit in der das der ehemaligen Stadt Gronau seine Gültigkeit behielt vom Rat das abgebildete Wappen beschlossen. Es die Symbole der beiden früheren Gemeinden (Schwan Ähre) sowie die Farben grün-gelb der ehemaligen Gronau und eine Farbe (blau) der ehemaligen Epe. Der Schwan deutet auf die frühere Zugehörgkeit Gronaus zur Herrschaft der Edelherren von Steinfurt hin; der grüne Untergrund soll redender auf die Bezeichnung des alten Gronau als Aue" sein. Aus dem ehemaligen Wappen der Epe wurden die Symbole "Ähre" und "Spule" Während die Spule die enge Verbundenheit beider mit der Textilindustrie andeutet steht die Ähre symbolisch für Bedeutung der Landwirtschaft.