Bundesweit bekannt wurde er vor allem die Rolle als Tatort -Kommissar Melchior Veigl den er von 1971 bis 1981 spielte. Dem jungen Publikum wurde er die Rolle des Meister Eder in der Meister Eder und sein Pumuckl bekannt. Zusätzlich wirkte Bayrhammer noch in anderen TV-Filmen mit.