Gegründet wurde die HEAG 1912 als Hessische Eisenbahn-Aktiengesellschaft mit der Aufgabe die bis dahin Bahnlinien der elektrischen Straßenbahn Darmstadt sowie die von der Süddeutschen Eisenbahn-Gesellschaft betriebenen Dampfstraßenbahnen zu vereinen und zu Betreiben. bald stieg jedoch die Rolle als Energieversorger und mehr sodass die HEAG 1941 zur Hessische Elektrizitäts-Aktiengesellschaft umfirmierte. 1990 wird der Straßenbahnbetrieb in die HEAG Verkehrs-GmbH ausgegliedert.