Das Wappen der Gemeinde Halingen enthält wie alle Wappen des Amtes Menden - ein "Kuheisen" über dem auf Grund ein schwarzes Spanneisen dargestellt ist.
Halingen wurde im Jahr 1096 erstmals urkundlich erwähnt und feierte im 1996 über 2 Wochen lang sein 900-jähriges
Vor dem 1. Januar 1975 war Halingen als Gemeinde Halingen eine Kommune im Amt Menden . Mit der Eingemeindung wurde Halingen ein der Stadt Menden (Sauerland).