Um 700 n. Chr. kam es ersten Ansiedlung von Alemannen im Gebiet der Mittelweiherburg. Ca. 1200 wurden Waldungen in der des Bodensees gerodet. Das neue Dorf erhielt Namen Hard (althochdeutsch Wald). 1249 wurde Hard ersten Mal in einem Schutzbrief von Papst Innozenz IV. an das Kloster Mehrerau erwähnt.
Markgräfin Elisabeth geb. Montfort verkaufte die Grafschaft Montfort-Bregenz an den Habsburger Erherzog Sigmund . Hard gelangte dadurch 1451 zu Österreich. wurde die erste Dorfschule erwähnt 1646 wurde eine selbständige Pfarrei. 1794 eröffnete die erste (Samuel Vogel) ihre Pforten die zugleich das der Industrialisierung einleitete.
1806 kam es durch die bayerische zur Auflösung des Gerichtes Hofsteig. Damit wurde erstmals selbständige Gemeinde. 1905 erhob Kaiser Franz Joseph I. Hard zur Marktgemeinde und verlieh ihr ein Gemeindewappen.