Heinrich wurde in Pau in den Pyrenäen als zweiter Sohn von Antoine de und Jeanne d'Albret Königin von Navarre geboren. Seine Mutter gehörte zur protestantischen der Hugenotten . Heinrich schloss sich ebenfalls den Hugenotten
Heinrich war seit 1572 König der nördlichen Hälfte des Königreichs Navarra und führte dieses Regnum später als von Frankreich in Personalunion fort.
In seiner Hochzeitsnacht mit Marguerite von Frankreich am 18. August 1572 wurde ein großer Teil der Hugenotten Paris ermordet ( Bartholomäusnacht ). Bald darauf floh Heinrich vor der Königsfamilie und sammelte Streitkräfte in verschiedenen Teilen Da das regierende Haus Valois mit Heinrich III. im Jahre 1589 ausstarb wurde Heinrich von Navarra nach und Ehe der nächste Thronanwärter König von
Heinrich III. hatte ihn kurz vor Tod als seinen Nachfolger anerkannt jedoch seine zum katholischen Glauben gefordert. Nach langwierigen Kämpfen den französischen Katholiken und den habsburgischen Spaniern tat Heinrich von Navarra dies 25. Juli 1593 indem er in St. Denis die Kommunion empfing. Seine Konversion kommentierte er mit Ausspruch »Paris vaut bien une messe« ( Paris ist eine Messe wert). Damit stand Thronanspruch nichts mehr im Wege und er am 27. Februar 1594 in der Kathedrale Notre-Dame de Chartres zum König gekrönt.
Heinrich IV. wurde der beliebteste König vor allem wegen seiner Nähe zu den Leuten ("jeder Bauer soll sonntags sein Huhn Topf haben").
Am 17. Dezember 1600 vermählte er sich in zweiter Ehe Maria von Medici. Zusammen hatten sie die