Erst nach Konrads IV. Abzug aus Deutschland erkannte Heinrich dessen Wilhelm von Holland an. Sein Recht auf Thüringen konnte er nach Heinrich Raspes Tod 1247 nur mit dem Schwert gegen Sophie Thüringen der Tochter Ludwigs des Heiligen der Herzog Heinrichs II. von Lothringen und Brabant den Grafen Siegfried von Anhalt behaupten. Erst langwierigem Krieg trat er Hessen an Heinrich I. von Hessen (auch das Kind" genannt) ab und behielt Thüringen das er seinem Sohn Albrecht unterstellte sowie die Pfalz Sachsen . Diese Erwerbungen vergrößerten den wettinischen Länderbesitz jetzt von der Oder bis zur Werra vom Erzgebirge bis zum Harz reichte so dass er nur von böhmisch-habsburgischen Ländereien an Umfang übertroffen wurde.
Allein häusliche Zwistigkeiten hervorgerufen durch die seines Sohns Albrechts des Entarteten trübten die späteren Jahre seiner Regentschaft zerrütteten noch lange nach seinem Tod 1288 sein Haus.
Heinrich war ein tapferer edler gerechter freigebiger und prachtliebender Fürst ; Er selbst war auch ein Minnesänger . In zweiter Ehe war er nach Tode Constanzes 1243 mit Agnes von Böhmen vermählt und seiner dritten Ehe mit Ministerialentochter Elisabeth von die ihm Friedrich Clem und "Hermann den Langen" gebar.