Guderian gilt als Erfinder der Panzertruppe als Selbstständige Truppengattung und war maßgeblich der Entwicklung des modernen Konzepts " Gefecht der Verbundenen Waffen " (Führung von Vorne) beteiligt.
Berühmtes Zitat: "Nicht Kleckern sondern Klotzen!"
ab Januar 1920 Kompaniechef im Jäger-Bataillon Nr. 10
ab 1.April versetzt in die Inspektion Verkehrstruppen Abteilung für Kraftfahrtruppen zwischenzeitlich 3 Jahre Lehrer für Taktik und Militärgeschichte an der in in Stettin
ab 1. Februar 1930 Kommandeur der 3. (Preußischen) Kraftfahr-Abteilung in
4. Februar 1938 Ernennung zum Kommandierenden General des XVI.
Januar 1939 Beförderung zum General. Hitler ernennt ihn Befehlshaber der schnellen Truppe. Er ist damit für die Aufstellung die Ausbildung Technik und der motorisierten Einheiten der Wehrmacht .
Während der Invasion Frankreich und Polens Offizier des XIX. Armeekorps. Nach dem Erfolg Frankreich 1940 an dem er maßgeblich beteiligt war zum Generaloberst .
Wegen Konflikten mit Generalfeldmarschall von Kluge während der Operation Barbarossa wurde er seines Postens enthoben da ständig Befehle mißachtete und seine Truppen weiter ließ als erlaubt.
Im Februar 1943 machte Hitler ihn zum Generalinspekteur der wo er für die Modernisierung der motorisierten zuständig war. Dabei entwickelte er eine enge mit Albert Speer um den Panzeraustoss zu erhöhen.
Nach dem gescheiterten Attentastsversuch am 20. 1944 wurde er Chef des Armeestabes. Allerings Posten ohne Bedeutung da Hitler allein die gab. Nach einem Streit mit Hitler wird im März 1945 seines Postens enthoben.
Im Mai desselber Jahres wurde er den Amerikanern gefangengenommen. Nach einem Prozess 1946 verurteilt allerdings wurde er nach zwei wieder freigelassen.
Bis zu seinem Tod am 14. Mai 1954 Tätigkeit als Schriftsteller und Berater für Amt Blank.