Helena bewegt sich in einem Abstand 2 2196 ( Perihel ) bis 2 9476 (Aphel) astronomischen Einheiten 4 153 Jahren um die Sonne . Die Bahn ist 10 2007° gegen Ekliptik geneigt die Bahnexzentrizität beträgt 0 1409.
Helena hat einen Durchmesser von 66 Sie besitzt eine helle silikathaltige Oberfläche mit einer Albedo von 0 In rund 23 Stunden rotiert sie die eigene Achse.