Dieser Artikel von Wikipedia ist u.U. veraltet. Die neue Version gibt es hier. Helfenstein ist ein Grafengeschlecht benannt nach der von Geislingen an der Steige gelegenen Burg Helfenstein . Erste nachweisbare Mitglieder waren Eberhard (um n.Chr) und sein gleichnamiger Sohn (1140). Sie umfangreiche Güter auf der Schwäbischen Alb Ulm Heidenheim sowie im Donautal um Sigmaringen . Der Helfensteiner Zweig erwarb 1258 große des Besitzes der Grafen von Dillingen rund um Ulm und erreichte damit Gipfelpunkt seiner Macht. Ein 1356 von den Ulrich der Ältere und Ulrich der Jüngere Teilung des Familienbesitzes sorge für einen raschen Mit dem Tod des letzten Mitglieds der Linie erlosch das Geschlecht 1627.