Von der Mittelalterlichen Befestigungsanlage Helsingborg (erbaut 1150 zerstört 1680) ist der Kärnan gut erhalten. Von ihm aus hat einen hervorragenden Blick über den Öresund.
Sehenswert sind auch das Rathaus (erbaut und die Freitreppe am Stortorget sowie die aus dem 12. Jahrhundert.
Rund 3 km nördlich der Stadt liegt von Parkanlagen umgebene Schloss Sofiero ehemalige Sommerresidenz königlichen Familie.
Helsingborgs Fährhafen ist der wichtigste des und verbindet die Stadt mit dem dänischen Helsingør . Die Verbindung ist für die kürzeste zwischen Dänemark und Schweden bekannt: 4 9 km 20 Minuten Fahrzeit. Diese Verbindung hat allerdings der Einweihung der Öresundbrücke im Jahr 2000 erheblich an Bedeutung