bis 1975 hatte die Stadt Hemer hier gezeigte Wappen das rechts gezeigte war Wappen des Amtes Hemer. Ab 1975 wurde das neue Stadtwappen.
Das Stadtwappen zeigt in der linken das rot-weiße Schachbrettmuster als Symbol der Grafschaft Mark . Die drei Wolfshaken in der rechten leiten sich aus dem Familienwappen der Brabecks ab.
Die erste urkundliche Erwähnung Hemers datiert das Jahr 1072 als in einer Urkunde des Erzbishofs Köln die Siedlung Hademare erwähnt wird. Zu dieser Zeit bestand aus zwei Höfen und einer Kirche der 1700 wurde an die Stelle der Vitus-Kirche St. Peter und Paul-Kirche gebaut gestiftet von von Brabeck .
1841 wurde das Amt Hemer eingerichtet welches die Gemeinden Becke Brockhausen Calle Deilinghofen Evingsen Frönsberg Ihmert Kesbern Landhausen Lössel Niederhemer Oberhemer Sundwig und umfasste. 1910 wurden Niederhemer und Oberhemer zur Gemeinde zusammengefasst 1929 wurde aus Hemer Sundwig Westig und eine gemeinsame Gemeinde. Am 30. Januar 1936 wurde ihr das Stadtrecht verliehen. Das Amt Hemer wurde 1974 die Gemeinden Becke Deilinghofen Frönsberg und Ihmert in die Stadt Hemer eingemeindet. Lössel wurde 1956 in Letmathe eingemeindet Evingsen war 1969 in Altena (Westfalen) eingemeindet worden Kesbern wurde am 1.1.1975 Iserlohn eingemeindet.
Während des zweiten Weltkriegs befand sich Kriegsgefangenenlager Stalag VIa in Hemer in dem russische Kriegsgefangene Zwangsarbeit verrichten mussten. Eine Gedenkstätte sich am Kriegsgefangenenfriedhof am Duloh.
Städtepartnerschaften bestehen mit den beiden französischen Städten Beuvry und Steenwerck. Darüber hinaus es Städtefreundschaften mit Schelkowo in Russland Obervellach ( Österreich ) sowie den deutschen Städten Bretten und Doberlug-Kirchhain.
Stalag VI A Hemer. Kriegsgefangenenlager 1939-1945. Eine Im Auftrag der Stadt Hemer und der Menden-Hemer-Balve herausgegeben von Hans-Hermann Stopsack und Eberhard Hemer 1995