Herford liegt im Ravensberger Hügelland zwischen Teutoburger Wald und Wiehengebirge . Höchste Erhebung ist der Homberg im Falkendiek (201 m). Die Aa mündet nahe des Stadtzentrums in die Werre die das Stadtgebiet in Süd-Nord-Richtung durchfließt. Osten der Stadt befindet sich der Stadtwald dem Stuckenberg.
Die Autobahn A2 streift das Stadtgebiet im Osten. Dort sich zwei Anschlussstellen sowie eine Raststätte. Die Bundesstraßen 239 und 61 leiten den Fernverkehr über die Umgehungsstraße Umland. Der Bahnhof ist Knotenpunkt für den Regionalverkehr Richtung Ruhrgebiet Hannover Osnabrück und Paderborn . Seit 2002 hält in Herford auch ICE .