Dieser Artikel von Wikipedia ist u.U. veraltet. Die neue Version gibt es hier. Die Edelherren Bernhard I. und Hermann I. zur Lippe stellen die frühesten Vertreter edlen "Herren zur Lippe" dar. Die erste Erwähnung dieser Familie ist auf 1123 datiert der "Bernhardus de Lippe" namentlich erwähnt wird. Herrschaftsgebiet lag dabei rund um das von beiden Brüdern 1139 gegründete Prämonstratenserinnen kloster in Cappel (heute Stadtteil von Lippstadt ) Die 1189 gebaute Burg Lippborg (heute in der Lippetal und die Ansiedlung an der Lippefurt (heutiges Nicolaiviertel der Stadt Lippstadt) welche Einkünfteregister des kölnischen Erzbischofs Phillip von Heinsberg wird.
Hermann I. war der Vater des der Städte Lippe (heute Lippstadt) und Lemgo Bernhard II. .