1466 erster und 1635 zweiter großer Stadtbrand. Die Stadt brannte vollständig nieder und wurde wieder neu aufgebaut. zweite Stadtbrand dem 280 Häuser zum Opfer ist auch der Grund dafür daß sich Altstadt Herrenbergs heute in einer einheitlichen geschlossenen präsentiert.
Der Oberbürgermeister von Herrenberg ist Dr. Ganther. Der Gemeinderat hat insgesamt 40 Sitze sich seit der letzten Kommunalwahl im Jahr 1999 wie folgt zusammensetzen:
Herrenberg ist seit 1958 mit Tarare ( Frankreich ) partnerschaftlich verbunden. Die Städtepartnerschaft mit Fidenza Italien ) besteht seit dem Jahr 1989 .