Von 1980 bis 1983 war sie Vorsitzende des Rechtsausschusses und 1983 bis 1993 stellvertretende Vorsitzende der SPD- Fraktion . Als Stellvertretende Parteivorsitzende war sie von 1988 bis 1997 tätig.
Von 1994 bis 1998 war sie Vorsitzende der Arbeitsgruppe Rechtspolitik Justitiarin der SPD-Fraktion. Sie ist Schirmherrin des Ortsvereins (VOV). Von 1998 bis 2002 hielt sie das Amt der Bundesjustizministerin welches sie nach einem Vergleich Hitlers mit dem amerikanischen Präsidenten George W. Bush aufgeben musste.
Weiterhin ist Herta Däubler-Gmelin Mitglied mehrerer und gemeinnütziger Verbände.