Die Stadt Herzberg am Harz liegt Austritt des kleinen Flusses Sieber aus dem Harz . Von Göttingen liegt Herzberg 32 km in ost-nordöstlicher von Hannover 90 km in süd-südöstlicher Richtung. Die Lage lautet 51° 39' N.B. 10° 20' Die mittlere Höhe über N. N. beträgt m. Oberhalb des Ortskerns liegt das Schloss
Das Schloss Herzberg wird erstmals in Schenkungsurkunde Heinrichs des Löwen aus dem Jahre erwähnt. Der Ort selbst wird erst 1337 erwähnt. Stadtrechte erhielt der damalige Flecken Herzberg Harz durch Verordnung des Preußischen Staatsministeriums am Im Zuge der Gemeindegebietsreform wurden die Nachbargemeinden Pöhlde Scharzfeld und Sieber 1972 dem Stadtgebiet
Großes Schloss in Fachwerkbauweise. Erstmalige urkundliche erfolgte 1143. Seit 1158 im Besitz der Welfen . Seit 1882 Sitz des Amtsgerichts Herzberg. beherbergt das Schloss außerdem ein Zinnfigurenmuseum sowie zur Geschichte der lokalen Forstwirtschaft sowie der des Schlosses selbst.