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Die Grafen von Limburg (Limbourg) stammen aus den Ardennen. Ihre liegt im Vesdretal bei Eupen auf Gütern ihnen 1064 durch eine Heirat mit der Tochter Herzogs von Niederlothringen zufallen. Den Herzogstitel erwerben 1101 durch eine kurzfristige Belehnung mit Niederlothringen durch Kaiser Heinrich IV. Das Lehen jedoch 1106 an die aufstrebenden Herzöge von Brabant . Durch Heirat fallen ihnen 1113 Wassenberg kurz darauf Herzogenrath 1214 Namur und Luxemburg sowie 1225 das Herzogtum Berg zu. Namur Luxemburg das Herzogtum Berg gehen jedoch an Nebenlinien